Os pincéis lápis são usados principalmente na limpeza manual de peças, mas também podem ser motorizados ou usados como cartuchos de reposição. A configuração é uma haste, com filamentos presos e estendendo-se de uma ou ambas as extremidades. Os pincéis de lápis são densamente compactados e estão disponíveis em comprimentos e diâmetros personalizados. Um tubo de metal é a haste mais comum com filamentos estampados ou presos no tubo apertando o metal. Não há soldagem ou dobra de fios na produção de pincéis para lápis, portanto, o preenchimento do pincel não floresce ou alarga tanto quanto outros estilos de pincéis.
Também podemos usar epóxi para fixar o filamento o que nos permite utilizar outros tubos como plástico ou mesmo fibra de vidro.